测开路电压，再由电源伏安特性曲线计算得到。

以前做过MTU项目，通过电压来测算的

@RL_LEE
单纯通过电压测算的很不准
就比如五号电池，电量充足的时候一直都是1.5V的电压
电量不足的时候才会变成1.3V左右，根本就不是线性变化的

测电压方案的主要问题不是不线性。

而是电压vs容量的曲线实际上是个曲线簇，跟负载功率有关，大功率放电时电压就会被拉低，但其实容量并没有低，所以标定这个曲线簇是复杂的。

根据需求根据成本不同厂家有不同的玩法，总的效果，至少让用户看着容量是单调下降的。

从难到易，从准确到不准确，几种技术方案

1、标定可用容量，实时监测放电功率，积分求得放出容量，作差求得容量估计；

2、精细标定剩余容量vs电压关系，实时监测电压，求得容量估计；

3、粗略标定剩余容量vs电压关系，实时监测电压，求得容量估计。

我那台雅迪就是欢乐表，网上说自己动手装个库仑计测电瓶电量很准，有没有大神知道的，这玩意有用吗