大部分是电机问题吧，制造精度达不到

高精材料是最大的掣肘。

个人观点哈
工业机器人分用途和种类和使用环境，直接决定了制造精度和防护等级；不同的产品方向也不一样，比如史陶比尔这些在防水和油水环境中就很专业，FANUC和KUKA这类在搬运和多关节臂方面就很出色。对于简单的搬运功能工业机器人其实国内已经有不错的厂家可以做出不错的产品，比如新松机器人，精度和耐用性已经做的很好了。
工业机器人里最容易出问题的不是算法、传感器（力传感器、位移传感器）这一类。其实除了控制器之外，关键核心部件是驱动电机、减速机、编码器这一类，跟传动机构相关的星行齿轮，键副和轴承这些基础机械部件实际上还是有差距的，拿简单的RV减速机，星行减速机、高精度轴承来看（类比变速箱），我们的制造精度和耐用性还是查很多的，类似于工业母机的感觉。
最薄弱的不是想象的看似高深的逻辑，而是最基础的最需要技术沉淀的传统技术。

运控 因为这个抄不到