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检测到障碍物，然后计算一下会碰撞，那就刹车。现在学编程的小学生都会写。
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主要是移动的障碍物难得计算，静态的当然好说。移动的障碍物你的计算他的运动方向和速度结合自身的速度和方向综合计算是否会发生碰撞，并且还不能过早的干预。
怎么判断出前方是障碍物而不是弯道处的一堵墙或者路边石头等？
实际要考虑的情形应该是更复杂的
光是检测到障碍物这个技术点，就已经够难的了。
难点在如何判断何时刹车，刹车介入时机，力度。
过早频繁介入会让驾驶员紧张，太晚又怕出事，介入的力度粗暴也不舒服，要线性点。
沃尔沃的体验还是比较舒服的，不那么突兀，也能给人安全感
斯巴鲁系列的ES也挺不错，印象中至少有10多次了主动刹停了，介入时机挺好，不然就是撞人或者追尾了
怎会有如此浅薄的人发帖
没错啊，我也会写啊
if 检测到障碍物 {
刹车
}
三行代码，搞定了啊，你说是不是所有车企都是辣鸡，三行代码的事情都搞不定！手动狗头保命
哈哈哈，太6了
人有时候都识别不出来是不是障碍，要让计算机能识别那就更难了
你来识别一下, 前方这个是不是女的
把大象关进冰箱只需三个步骤：打开冰箱，把大象关进去，关门。
老罗说的对啊。。。。
说到底就是各家的调校取向不一样
这个判断是人还是柱子，就是技术考验了
